一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-27 16:57
由于前段時間提供給客戶的一個2000線增量A/B/Z編碼器出現丟脈沖的情況,所以現在對新采購的編碼器都要逐一測試。
測試的思路是這樣的:A/B接計數器,Z接中斷,當Z中斷時把A/B計數器的值讀出來,并且復位A/B計數器,這樣編碼器每轉一圈計數器讀出的數據就應該是編碼器的分辨率,如果編碼器丟脈沖,計數器讀出的值就會比編碼器分辨率小。
最開始使用西門子S7-200,使用A/B接硬件計數器,Z接外部中斷,但外部中斷受輸入濾波時間影響,編碼器速度稍快就出現數據不準確,用手旋轉編碼器。
改為Z接另外一個編碼器,計數到1中斷,在中斷程序中讀A/B計數器,復位A/B計數器,復位Z計數器。這樣編碼器速度會稍快些(大約2轉/秒),就出現數據不準確。

再換臺達ES2,用同樣的A/B硬件計數器,Z接硬件計數器中斷,編碼器速度稍快(大約2轉/秒),同樣出現計數不準確的情況,大多數是丟脈沖。

計數器的速度是沒有問題的,按道理,Z計數中斷到復位A/B計數器速度會很快,數條指令而已。出現計數不準,估計是Z計數中斷——A/B計數器復位用時過長。
大家看看這是怎么個情況!
[ 此帖被lvpretend在2018-09-27 17:04重新編輯 ]
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 213 點
下載積分: 611 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-02-27
查看tudou0117的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-28 11:30
高速計數器了解一下,頻率快了,懷疑你的plc采集不到脈沖
WX:13076996110 深圳

主站蜘蛛池模板: 国产香蕉国产精品偷在线观看 | 国产午夜小视频 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 国产亚洲精品高清在线 | 欧美日韩一区二区三区免费不卡 | 古装一级无遮挡毛片免费观看 | 石原莉奈被店长侵犯免费 | 亚洲电影不卡 | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 爱豆传媒最新视频国产 | 9久热久爱免费精品视频在线观看 | 欧美成人aaaa免费高清 | 日产免费自线一二区 | 青青青在线免费 | 国内交换一区二区三区 | 欧美一级精品 | 性xxxx直播放免费 | 美女免费观看一区二区三区 | 激情亚洲天堂 | 含羞草传媒网站免费进入欢迎 | 美女扒开胸罩露出奶了无遮挡免费 | 欧美最新在线 | a毛片免费全部在线播放毛 a级在线看 | 荷兰精品女人性hd | 美国69xxxx59 | 日本成人黄色网址 | 出轨同学会免费观看 | 国内精品久久久久影院网站 | 5x社区在线观看直接进入 | 精品一区二区三区五区六区七区 | 国产男人搡女人免费视频 | 美女乳液 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 超碰成人在线播放 | 欧美日韩国产一区二区三区伦 | 波多野结衣在线中文字幕 | 欧美色在线 | 亚洲精品国产AV成人毛片 | 五月婷婷伊人网 | 性绞姿始动作动态图 | 国产色拍|