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目前設(shè)備某個(gè)工站的伺服分兩種模式
我的伺服走的是間距，間距為7MM,共20個(gè)間距
等距模式：只需要設(shè)定好第一個(gè)位置點(diǎn)及設(shè)備間距7MM就可以，其它工位間距全部用公式自動(dòng)算出來賦值到暫存器，使用DDRVA絕對(duì)位置指令
不等距模式：需要設(shè)定好每個(gè)位置點(diǎn)，程式里面使用DECO指令 每做完一個(gè)工位自動(dòng)將下一個(gè)數(shù)據(jù)賦值到暫存器內(nèi) 同樣使用DDRVA

現(xiàn)在的問題是，客戶需要可以選擇每個(gè)工位用/不用。選擇某個(gè)工位不用的話，自動(dòng)運(yùn)行的是否那個(gè)工位就自動(dòng)跳過。

各位大大  3U有沒有哪個(gè)指令比較方便這樣控制的？？？？

實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的方法很多，特別是在一些點(diǎn)膠機(jī)和鎖鏍絲的機(jī)器上用得比較多，提供一個(gè)比較笨的方法。
硬件配置：
1，有伺服電機(jī)的設(shè)備一般都配有HMI，因?yàn)樾枰�進(jìn)行參數(shù)位置調(diào)整，可以在HMI上設(shè)置一些功能選擇按鈕用來選擇哪個(gè)位置使用與不使用；
2，如果沒有HMI，可以用拔動(dòng)開關(guān)交替型按鈕也可以，起到選擇的作用。
軟件控制：
1，如果用HMI，先設(shè)定每個(gè)位置選擇按鈕，比如從位置P0開始依次設(shè)定為M0,M1,M2,M3.........，如果沒有HMI，也可以用按鈕代替X0,X1,X2......
2，再設(shè)定一個(gè)用來保存位置編號(hào)的數(shù)據(jù)寄存器，比如D0，
3，不管是定長(zhǎng)位置，還是不定長(zhǎng)位置，都可以先把各個(gè)位置的坐標(biāo)調(diào)置和計(jì)算出來；
如果是一根軸，可以分配P0的坐標(biāo)是P0(D100)，P1（D102)，P2（D104).......；如果是兩根軸可以分配P0（ D100,D200)；P1( D102,D202)；P2( D104,D204)......
4，分配好地址后，需要用到判斷和選擇功能，就需要制定規(guī)則才能判斷和選擇；
1），D0=0表示走位置P0，M0=0表示P0不使用，M0=1表示P0使用；
2），D0=1表示走位置P1，M1=0表示P1不使用，M1=1表示P1使用；
3），依次類推P2，P3，P4........
5，接下來就可以開始寫程序了，程序分成兩部分，一部份是判斷和選擇程序，另外一部分就是定位程序了。
0)， D0=0，M0=0，D0+1；OR，M0=1，走位置P0動(dòng)作，D0+1；
1)， D0=1，M1=0，D0+1；OR，M1=1，走位置P1動(dòng)作，D0+1；
2)， D0=2，M2=0，D0+1；OR，M2=1，走位置P2動(dòng)作，D0+1；
3)， D0=3，M3=0，D0+1；OR，M3=1，走位置P3動(dòng)作，D0+1；
........
可以設(shè)置循環(huán)程序，我就不寫了，自已可以嘗試著寫，目前還沒有找到比較簡(jiǎn)單快捷的指令，