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陳十一
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-05 20:14
伺服回原點(diǎn)后定位不準(zhǔn)的問(wèn)題:

用的增量式伺服脈沖加方向,原點(diǎn)是光電開(kāi)關(guān)安裝結(jié)實(shí)可靠。機(jī)械部分是用的模組。

系統(tǒng)回原點(diǎn)后,伺服進(jìn)行定位大概有20個(gè)定位點(diǎn)位。點(diǎn)位定位完成之后,伺服回原點(diǎn)等待下次工作,如此循環(huán)。

大概連續(xù)工作半小時(shí)后,伺服回原點(diǎn)再次點(diǎn)位時(shí)會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)位定位不準(zhǔn),偏差可能有3,4毫米。隨著工作時(shí)間的增加偏差量會(huì)越來(lái)越大。

請(qǐng)教一下論壇里的大神們,為什么伺服每次工作完回原點(diǎn)后,下次定位還有偏差且偏差會(huì)隨著工作時(shí)間的增加偏差量也在不斷的增大。

q854299
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-21 11:07
首先你要搞清楚是回原點(diǎn)不準(zhǔn)還是走定位不準(zhǔn)
1.機(jī)械裝配哪里有松動(dòng),檢查伺服馬達(dá)后面的連接部件
2.PLC程序定位方式不對(duì),一般用專用回原點(diǎn)指令
3.干擾,檢查PLC發(fā)出的脈沖數(shù)與伺服驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖數(shù)是否一致,再檢查伺服馬達(dá)反饋脈沖是否一致,伺服與伺服馬達(dá)的動(dòng)力線與通信線要分開(kāi),不要纏繞在一起

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