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工控人家園 綜合討論 關于伺服和步進

343012090

級別: 家園常客

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樓主發表于: 2018-10-12 22:15

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伺服自帶編碼器，發了多少脈沖，然后接收到多少，如果不相等那么在發一些，直到相等為止是不是這個意思。因為在PLC這邊只管發脈沖，監控也只級監控發出的脈沖是多少，具體電機走了多少還是不知道，要靠伺服編碼器來接收，然后伺服驅動器自己來判定和調整。
是這個意思嗎？
如果步進的話就外加一個編碼器，然后讓PLC的高速輸入點來接收脈沖量，這樣PLC也能監控電機走了多少脈沖。

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了

級別: 略有小成

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1樓發表于: 2018-10-13 18:22

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你說的伺服屬于半閉環，在沒有異常的情況下，下位機發送多少脈沖，伺服就會響應多少，精度在±1個脈沖。伺服一旦撞機就必須回原點

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