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zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的?國外好的設備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復自動后,各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做,不用手動將之前的機構動作回來!
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    1樓  發表于: 2018-10-23 09:55
    步進很難做到,要卡各種各樣的條件很難考慮的周全!

    引用
    引用第1樓martinli0985于2018-10-23 09:52發表的  :
    哥說的離散思維沒聽過也沒看過,不過步進也能做到哥說的需求
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    2樓  發表于: 2018-10-23 10:24
    集思廣益啊
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    3樓  發表于: 2018-10-23 10:35
    這里會牽扯到一些步序的先后,比如氣缸要先動作到上定位,伺服再動作到某個位置,氣缸再下來,伺服再動作到某位置,等等........我們只知道先前的狀態是不可以的,要根據當前的狀態按照一定的步序回去原來位置!


    引用
    引用第4樓lvpretend于2018-10-23 10:29發表的  :
    在切換為手動的時刻,把當前設備所有狀態保存,切回自動時再讀出保存的狀態,接著做,類似中斷壓棧出棧。不知道行不行。
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    4樓  發表于: 2018-10-23 10:38
    我在想,我們能不能不考慮步序,跳出這個思維!用其他方式去實現
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    5樓  發表于: 2018-10-23 11:02
    我想到了!
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    6樓  發表于: 2018-10-25 09:57
    人才啊,打這么多字!

    引用
    引用第20樓bruce2020于2018-10-24 19:34發表的  :
    暫停時記憶狀態,恢復時比對暫停時的狀態,觸摸屏提示手動恢復。之后就可以接著自動。



    不喜歡用暫停鍵,一般用停止鍵。實際上是把工位細分。運動部位工序細分。每個運動單元都有它的循環往復的動作,找到起始的狀態。當然,停止時,也不是馬上就停下來。馬達,運動到定位的坐標停止。不是沒達到要定位的坐標就停,除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達。汽缸動作實際也有一個流程步驟的狀態。就是獨立單元劃分時的一個狀態。一般用D的狀態來表示它目前的位置。再按運行時,當時停止時,狀態都保存著。再啟動時,每個獨立單元當前的狀態加需要滿足的條件。正常則往下繼續執行。如果是由于某個手動操作,導致沒有適合當時的啟動條件,可以提示報警。處理后,繼續運行。
    .......
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  • 下載積分:+1(bruce2020) 全是在論壇里面找的。實 ..
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    7樓  發表于: 2018-10-25 15:31
    我寫程序也是手動,自動,回原,獨立開的,自動變手動時,所有自動狀態不變,手動操作后,根據自動狀態也可以判斷當前哪個狀態不對,手動東回去就好,就可以接著動。我現在是想通過實時數據,狀態數據,目標動作數據,避讓數據來控制動作,嘗試跳出原來思維!

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