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zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
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樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的?國外好的設備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復自動后,各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做,不用手動將之前的機構動作回來!
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    蘇碧湖砍柴人
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    1樓  發表于: 2019-08-13 18:02
    引用
    引用第13樓賞心悅目于2018-10-23 22:47發表的  :
    我現在的公司全部要求這樣的控制,自動時可以在任意步暫停,打到手動模式后,當前的自動步全部保持,記錄馬達當前的坐標,然后氣缸和馬達可以任意動,打回自動模式后氣缸還原回暫停時的狀態,馬達位置不對的話提示你移回記錄的坐標

    我的程序就是這樣的,恢復自動時,所有氣缸恢復原來的狀態,開機就可以接著往下跑,至于伺服的位置,想要自動回到停機前的位置,應該也是可以做到的

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