一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2023-08-30
查看jesonup的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-23 16:50
圖片：
最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。
雨落櫻花
好吃懶作
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 122 點
下載積分: 307 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2024-12-18
查看雨落櫻花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-24 09:10
力矩模式的話最好加反饋吧，卷徑越來越大，需要的力矩也會變化的，理想的方案是力矩模式加檢測做PID閉環，速度跟隨主機速度線性做限制。
不加檢測做也可以，求個大概線性來獲取力矩的當前值，速度限制還是要做，就是線性不好的話做起來可能要手動微調。

主站蜘蛛池模板： 国产午夜一区二区在线观看 | 2019午夜福合集高清完整版 | 国产图片综合区 | 干b视频在线观看 | 娇妻被健身教练挺进小说阅读 | 91热爆在线 | 国产综合欧美日韩视频一区 | 天天操婷婷 | 2020韩国r级理论片在线观看 | 美女口述又粗又大感觉 | 成人男女啪啪免费观看网站 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 亚洲欧美日韩国产一区图片 | 成人精品福利 | 日韩高清在线免费看 | 欧美精品成人a多人在线观看 | 亚洲色图欧美图片 | 精品卡1卡2卡三卡免费视频 | 亚洲精品αv一区二区三区 亚洲精品91大神在线观看 | chinese腹肌gay| 微拍秒拍99福利精品小视频 | 成人快手破解版 | 日韩精品视频在线观看免费 | 97久久精品午夜一区二区 | 狠狠色婷婷丁香六月 | 王雨纯羞羞 | 91精品久久一区二区三区 | 日本ccc三级 | 亚洲国产成人精品不卡青青草原 | 国产日韩精品一区二区在线观看 | 亚洲色图二区 | 亚洲天堂视频在线观看 | 韩国情事伦理片观看地址 | 色图18p | 玩乳h文奶水和尚 | 小小水蜜桃视频高清在线观看免费 | 亚洲AV 中文字幕 国产 欧美 | 成人欧美一区二区三区 | 亚洲成人第一 | free性日本 | 亚洲国产精品久久久久久 |