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mbtglzz
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樓主  發表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ,現有一臺包裝機,fx3u plc控制伺服電機作為移載,在移動過程中噴膠,程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開始位置和噴膠結束位置來控制噴膠電磁閥,大于開始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定,有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出,沒改善。有沒有好的建議
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1樓  發表于: 2018-10-29 21:06
1.多次定位,那中間是不是有停頓
2.把伺服驅動器反饋的ab脈沖接入plc然后用中斷是否可行
plc發脈沖到伺服執行這之間有滯后嗎?
如果有滯后,那驅動器反饋的ab脈沖和伺服電機實際的位置是不是也有滯后。同理 外接編碼器來反饋機械實際位置,反饋到plc是不是也有之后
另外的機臺移栽用的普通電機 用的角度控制器來控制噴膠電磁閥 控制一直很穩定
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2樓  發表于: 2018-11-03 14:09
引用
引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發表的  :
你所說的噴錯,不知道是位置一致性不好,稍有誤差,還是完全亂套,如果完全亂套,那肯定是程序有問題,如果只是一致性不好,可能是移動速度過快,加上掃描周期太長,造成的位置不一致,還是有伺服的剛性不夠,滯后不穩定。
如果是周期的問題,可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖,接到plc計數,利用高速計數器中斷執行,立即刷新輸出,可以大幅改善,如果是電機剛性不夠,可以調整伺服剛性,監控伺服的剩余脈沖是否穩定,如果參數不能解決問題,只能提高伺服功率,降低滯后誤差。


是位置一致性不好,有一定的出錯概率,一天有二十來箱是不合格的。
以前的包裝機都是用角度控制器來控制噴膠,很準。
現在想到的是吧伺服編碼器反饋的脈沖通過驅動器反饋到PLC 然后通過反饋脈沖來控制噴膠,
現在在等待硬件

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