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mbtglzz
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ,現(xiàn)有一臺(tái)包裝機(jī),fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載,在移動(dòng)過(guò)程中噴膠,程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開(kāi)始位置和噴膠結(jié)束位置來(lái)控制噴膠電磁閥,大于開(kāi)始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定,有百分之10的概率會(huì)噴錯(cuò)。后來(lái)在在比較程序那用了ref指令來(lái)立即刷新輸出,沒(méi)改善。有沒(méi)有好的建議
zqszk123
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-31 12:04
噴膠要用高速的閥,壓力要控制很好!fx3u plc控制是開(kāi)環(huán)控制,你的值是伺服發(fā)出脈沖的值,而不是實(shí)際伺服的值,在運(yùn)動(dòng)中伺服滯后是不可靠的,需要把伺服的的實(shí)際值接回來(lái)才可以,或外接編碼器控制

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