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mbtglzz
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ,現(xiàn)有一臺包裝機,fx3u plc控制伺服電機作為移載,在移動過程中噴膠,程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開始位置和噴膠結(jié)束位置來控制噴膠電磁閥,大于開始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定,有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出,沒改善。有沒有好的建議
xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-31 10:18
噴膠輸送帶裝一個產(chǎn)品到達傳感器,再另加外接旋轉(zhuǎn)編碼器,傳感器觸發(fā)高速清零并計數(shù),噴膠頭工作范圍即計數(shù)器的區(qū)間,如DHSCS D100 C253 Y0   再加一點DHSCR   D102 C253 Y0  ,則Y0會在D100計數(shù)值到D102計數(shù)值這一段區(qū)域有輸出,通過設(shè)定長度換算成對應(yīng)的脈沖值就可以改變長度距離;第二種就是高速中斷,傳感器觸發(fā)清零,高速計數(shù)到達觸發(fā)中斷,中斷程序控制噴嘴停止

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