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你滴小杰
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樓主  發表于: 2018-10-30 09:26
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買的模塊還沒到,只能看看手冊,紙上談兵吧。
最近看手冊和別人程序時有個困惑,如圖:
第一行是啟用軸1定位數據列表里的NO.1,這個無疑問
第二行和第三行是設定定位數據1的速度和定位地址,問題是定位數據列表里已經設定好了速度和地址,現在在程序里再次寫入,程序執行時到底按哪個執行?
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2018-10-30 11:34
運行模式、控制方式、位置、速度 這些統稱為”定位數據“
如果參數已經有”定位數據“,程序再寫了,就按程序的走。  如果程序沒寫,就按參數的。
比較常用的辦法是運行模式,控制方式用參數寫好。程序里一般就只改位置和速度。

此外可深入了解:
QD75有存儲區,還有緩存區。
存儲區相當于電腦的硬盤是用來存儲的,緩存區相當于內存,是用來運行的。
編程軟件做好的定位數據,是保存在存儲區中的。
每次上電運行后,QD75會從存儲區讀出這些數據放在緩存區。

如果PLC梯形圖更改了緩存,那部分緩存就被變更了。程序沒寫的就沒被變更還是原樣。
如果參數程序都沒寫,那就是空白的。
所以要注意每次斷電上電,會重新讀存儲區到緩存。

當然也可以把變更過的緩存寫進存儲區的。這有專門的命令。
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