你滴小杰
級(jí)別: 探索解密
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![]() Y1是給QD77模塊 讓全部軸伺服ON 現(xiàn)在需要單獨(dú)某個(gè)軸伺服OFF,其他軸ON,該怎么辦? 查了手冊(cè),有個(gè)緩沖存儲(chǔ)器Cd.100,軸1是G4351,令其=1.該軸會(huì)OFF 例如我開機(jī)后置ON Y1 調(diào)試時(shí) 講G4351置為1 這樣的話該軸會(huì)解磁嗎,同時(shí)其他軸不會(huì)解磁? 還是說(shuō)G4351置1后要再將Y1置on? 手冊(cè)上說(shuō)要再置ON Y1,但是對(duì)照表里只要G4351 =1后該軸就已經(jīng)解磁了,有點(diǎn)糊涂了已經(jīng) |
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spsp8315
級(jí)別: 略有小成
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G4351是第一軸的伺服OFF,置1后,伺服沒有輸出,電機(jī)處于自由狀態(tài);其它每個(gè)軸都有對(duì)應(yīng)的伺服OFF。 |
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