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工控人家園 三菱工控論壇 求助各位當(dāng)前最流行的圓盤(pán)篩選機(jī)編程方式

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樓主發(fā)表于: 2018-12-24 10:37

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圖片：

流程如下：?jiǎn)?dòng)后傳送帶持續(xù)送料至圓盤(pán)，伺服驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料間隔隨機(jī)，必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對(duì)射光眼感應(yīng)到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一，相機(jī)一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二，相機(jī)二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機(jī)一判定物料不合格就無(wú)須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請(qǐng)問(wèn)大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤(pán)一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。

zhangyu518

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1樓發(fā)表于: 2018-12-24 13:54

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對(duì)射光眼--》相機(jī)1
相機(jī)1---》相機(jī)2
相機(jī)2--》剔除工位

這樣分成3個(gè)功能區(qū)，是不是會(huì)更好判斷？將整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)分成若干小的等分度，每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，如對(duì)射光眼、相機(jī)1、相機(jī)2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數(shù)倍的位置上。
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