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y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
圖片:
一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤,用一個(gè)傳感器,怎么讓它回原點(diǎn),但是不回跑過一圈,應(yīng)為圓臺上有線纜,并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上,如果我回原點(diǎn)完成了,再按一次回原點(diǎn)伺服會(huì)轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn),沒有限位的傳感器。怎么做的到?
奮斗的涼茶
最窮無非討飯,不死終會(huì)出頭
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點(diǎn)都有個(gè)伺服回原點(diǎn)成功標(biāo)志的 ,你把這個(gè)點(diǎn)串到你找原點(diǎn)信號里面不就可以了,至于回原點(diǎn)問題,可以比較原點(diǎn)的值和當(dāng)前值,就知道怎么轉(zhuǎn)了

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