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學工控做好人
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 23:28
描述:參數(shù)設置
圖片:
描述:程序運行
圖片:
程序測試過,可以驅(qū)動伺服電機。

不過我還有一個問題沒有解決,這里還需要不斷調(diào)整伺服運動。希望大家能夠提點建議哈。

目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫入新的運動距離,例如:DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個值) U0\G806
再重新啟動Y8(原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢),執(zhí)行定位。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:20
假如就是固定幾個位置,可以寫幾條定位數(shù)據(jù),這樣就可以在A點,B點,C點之間切換了。
樓主留言:
謝謝您的回復,位置每次都不一樣,由傳感器數(shù)據(jù)計算給出,所以不能這樣寫了。可否每次對緩存器里的值進行寫入后,再重新定位呢
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水

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