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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機器人,控制機器人運動軌跡?
最靚的仔
我看到你了
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 09:58
沒有而且沒必要,各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣,雖然坐標(biāo)數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標(biāo),但解碼上肯定不一樣的,而且臂長不一樣坐標(biāo)也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字,你用過機械手的話應(yīng)該知道機械手有奇異點這個概念的,你怎么讓PLC理解這個奇異點,就算能用梯形圖編譯出來,估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用,應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機械手,機械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段,主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是,PLC只做IO傳遞
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