一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
最靚的仔
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 375 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-31 09:58
沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！

    主站蜘蛛池模板： 99精品免费视频| 国产精品自在线| 女人爽到喷水的视频免费看| 国产草草| www.91在线| 亚洲 欧美 日本 国产 高清| 久久香蕉国产免费天天| 草β好视频| 欧美在线视频 一区二区| 俄罗斯精品bbw| 波多野结在线| 撕开老师的丝袜白丝扒开粉嫩的小 | 国产全部理论片线观看| aa视频免费| 欧美成人三级伦在线观看| 911福利视频| h高潮娇喘抽搐| 久99久热只有精品国产99| 天天亚洲综合| 欧美一级特黄aaa大片| 村上里沙40分钟在线观看| 国产精品性视频免费播放| 亚洲va欧美va天堂v国产综合| 亚洲国产影院| 国产精品一二三| 成人免费视频一区二区三区| 国产精品视频久| 日韩视频在线免费观看| 嫩交18xxxx| 女人被爽到呻吟娇喘的视频动态图| 4hu永久地域网名入口| 黑人艹| haodiaocao几万部精彩视频| 手机看片自拍自自拍日韩免费| 男男gaygays黑人| 女教师被学生糟蹋三天| 无限资源在线观看8| 久久99国产精品二区不卡| 91国产在线观看| 国产成人精品日本亚洲网址| 草草在线免费视频|