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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 plc與機(jī)器人信號(hào)傳遞

林木子胥

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樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

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請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡？

最靚的仔

渣渣暉

學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···

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1樓發(fā)表于: 2020-06-30 23:33

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一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺(jué)，測(cè)距之類(lèi)算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

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