一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28918 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-01-22
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1089 個
工控威望: 1231 點
下載積分: 2960 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-01-30
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 亚洲天堂免费 | 日韩成片 | 麻豆视频免费在线观看 | 99re5精品视频在线观看 | 青柠影院在线观看免费完整版1 | 国产一区在线看 | 久草高清在线 | 小柔的性放荡羞辱日记 | 午夜办公室在线观看高清电影 | 欧美成人三级伦在线观看 | 日韩一区在线观看 | 天使萌痴汉在线中文字幕 | 99爱免费| jiuse在线 | 521色香蕉网在线观看免费 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 午夜综合网 | 欧美一区二区三区成人看不卡 | 欧美日韩精品一区二区三区视频在线 | 日本ww视频 | 秋霞理论一级在线观看手机版 | 美女被狂揉下部羞羞动漫 | 四虎最新免费网址 | 国产a不卡片精品免费观看 国产aaa伦理片 | 4虎影院在线观看 | 精品一区二区三区色花堂 | 亚洲视频1区 | 肉搏潘金莲三级18春 | 国产欧美一区视频在线观看 | 亚洲成年人专区 | 我的年轻漂亮继坶三级 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | 天莱男模gary| 草草精品视频 | 国产亚洲精品自在线亚洲情侣 | 成年极品漫画在线观看 | 国内精品一区二区三区东京 | 国产精品1024永久免费视频 | 国产嘿咻 | 久久精品热只有精品 | 欧洲vodafone精品性 | 四虎tv|