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toxd2004
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樓主  發表于: 2019-03-24 16:38
SET  
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      =     L     24.1
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      LAR1  
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      L     DW#16#0
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      TAK  
      TAR1  
      SLD  
      LAR1  
      L     DW#16#10
      TAK  
      SRD  
      TAR1  
      OD    
      JU    I008
I007: TAR1  
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      CLR  
      A     DIX [AR2,P#40.2]
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      A     DIX [AR2,P#40.3]
      =     #Fault_active
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      A     DIX [AR2,P#40.7]
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      DTR  
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      /R    
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      *R    
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      ITD  
      DTR  
      L     1.638400e+004
      /R    
      L     #Reference_current_P2002
      *R    
      T     #Actual_current
      L     LW     6
      ITD  
      DTR  
      L     1.638400e+004
      /R    
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      *R    
      T     #Actual_torque
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      A     #Activate_manual_mode
      NOT  
      JCN   A7d0
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      =     DIX [AR2,P#38.1]
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      SET  
      =     DIX [AR2,P#38.3]
      =     DIX [AR2,P#38.4]
      =     DIX [AR2,P#38.5]
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      A     #Acknowledge
      =     DIX [AR2,P#38.7]
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      =     DIX [AR2,P#39.0]
      =     DIX [AR2,P#39.1]
      SET  
      =     DIX [AR2,P#39.2]
      A     #Direction_reversal
      =     DIX [AR2,P#39.3]
      CLR  
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      =     DIX [AR2,P#39.5]
      =     DIX [AR2,P#39.6]
      =     DIX [AR2,P#39.7]
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      TAK  
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      SLD  
      LAR1  
      L     DW#16#10
      TAK  
      SRD  
      TAR1  
      OD    
      JU    I00a
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I00a: AD    DW#16#FFFF
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      JU    A7d1
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      L     #internal_Control_word
      LAR1  
      TAK  
      L     DW#16#10
      MOD  
      L     DW#16#0
      ==D  
      JC    I00b
      TAK  
      TAR1  
      SLD  
      LAR1  
      L     DW#16#10
      TAK  
      SRD  
      TAR1  
      OD    
      JU    I00c
I00b: TAR1  
I00c: AD    DW#16#FFFF
      T     LW    12
      L     #internal_Setpoint
      L     #Reference_speed_P2000
      /R    
      L     1.638400e+004
      *R    
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      T     LW    14
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      A     L     24.1
      SAVE  
      BE    

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