gz068909
級別: 略有小成
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各位大神 小弟遇到一個問題 三菱伺服驅動器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點 根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器 可以做到在電池有電時 驅動器斷電開電不用回原點 后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效 安裝上電池后 監控ABS數據 對驅動器多次斷電開電機側脈沖和指令單位脈沖 均沒有丟失 可是為什么 QD75 當前進給值里面的數據依舊會被清0 后續查找 QD75手冊 發現Z.ABRST絕對值恢復指令 目前不清楚是不是用這個恢復在進給當前值里面 但是公司有類似的設備 并沒有發現使用了這個指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅動器 電機側脈沖 讀回 到定位模塊的進給當前值中 |
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gz068909
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是的 是這個模塊 我看的是QD75D的手冊 但是這個MH4是英文版本 看不懂啊 大神 我就想知道為什么 我驅動器的脈沖斷電后沒有丟失 為什么QD75MH4模塊的當前進給值 沒有數據還是是0 Pa03設置0001 電池也有電 |
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