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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動(dòng)作要求:伺服轉(zhuǎn)一次90度,轉(zhuǎn)4次轉(zhuǎn)完一周,自動(dòng)時(shí)就是每次轉(zhuǎn)90度,氣缸吸料一次,接著再轉(zhuǎn)90度,如此反復(fù)循環(huán),請(qǐng)大家?guī)兔δ芙o個(gè)程序嗎?用脈沖加方向的
sun3751
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-19 14:45
用絕對(duì)值伺服不需要理會(huì)積累的誤差,增量的則需要考慮消除誤差
煙臺(tái)安康電氣科技有限公司
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