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hl1357978
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-16 15:25
項(xiàng)目線體大概十幾個(gè)工位,2個(gè)機(jī)器人、11個(gè)伺服(11個(gè)工位上下料)以及線體每個(gè)工位位置接近開關(guān)、阻擋器,相鄰兩個(gè)伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列,怎么配置?    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊,遠(yuǎn)程IO分開布置,節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近,機(jī)器人走CC-LINK,QD77MS16到第一個(gè)伺服,第一個(gè)伺服到第二個(gè)……。
這樣可以嗎?  或者有更好的配置方案?求大神指點(diǎn)
kiwso
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-13 23:41
Q03UDE+QD77MS16)  CC-LINK做為選項(xiàng)  線體太長時(shí)可以考慮用
機(jī)器人可以通過網(wǎng)線連接到PLC  寫套接字程序來和機(jī)器人通訊(為機(jī)器人剩下2張CC-LINK卡)

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