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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q系列帶13個伺服，2個機器人什么方案

hl1357978

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樓主發表于: 2019-04-16 15:25

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項目線體大概十幾個工位，2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關、阻擋器，相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現在PLC選三菱Q系列，怎么配置？
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠程IO模塊，遠程IO分開布置，節省布線。伺服控制器放設備附近，機器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個伺服，第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎？或者有更好的配置方案？求大神指點

1102629597

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1樓發表于: 2019-05-13 14:51

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Q03CPU+LD77MS16+（機器人無數據傳輸只有信號交握接線就行了）/有數據傳輸加CCLINK模塊

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