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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
工程描述:3臺FANUC機(jī)器人上下料,視覺抓取,加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤,再由3伺服電機(jī)組成的料倉堆疊;
FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸,3臺機(jī)器人與PLC cc link 通訊;主PLC通過FX 485BD與3臺加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動上料裝置N:N通訊;
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計,每小時產(chǎn)量自動統(tǒng)計,歷史產(chǎn)量查詢,最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括:人機(jī)程序,主站PLC程序,部份從站程序,電氣原理圖;人機(jī)與稱重模塊通訊,控制振動盤內(nèi)物料重量;
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描述:工程分享
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描述:從機(jī)器人導(dǎo)出的完整的LS程序
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    wjszdh
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    1樓  發(fā)表于: 2019-05-14 15:18
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