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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機器,現(xiàn)有一款產品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應的16個盤子里面,一次加工一個產品,三軸取產品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-05 08:18
產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!
流辰沙
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-05 08:23
引用
引用第6樓陳夢瑤于2019-05-04 17:35發(fā)表的  :
我現(xiàn)在也遇見同樣問題,檢測機出來之后需要將產品按規(guī)格不同分成24種不同的放入對應的框中,關鍵是檢測出來之后還有一節(jié)流水線,后面沒有能分辨的東西,只是單純的感應器感應物料,而后面是三個伺服控制六個吸盤分料,怎么讓伺服去分辨該吸那一塊呢,要是按步距來算的話,萬一中間掉一個就全亂套了。頭疼中。

出完以后是不是要下完料才會出第二次?如果是還有的弄。
你擔心的掉了,既然是吸盤,不應該是用負壓表去感應嗎?做個報警撒
流辰沙
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-06 15:29
引用
引用第9樓wangdai527于2019-05-05 08:18發(fā)表的  :
產品穴號是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個盒子數就行,如果不是,那就得用變址列16個D去記錄每盤盒子數。
再者還得盒子是標準尺寸,先根據穴號用絕對定位走每個盒子的第一個盒子位置,然后根據盒子數D計算好位置,用相對定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!

模擬機械手軌跡方式,假設D101-D106存儲每個盒子已放產品個數,現(xiàn)在來一個產品,檢測是5號,那就先DDRVA讓XY軸走到5號盒子的待放料位,然后根據D105中數值,假設是12,就是第二排第二列,計算出準確的放料位置,再用DDRVI讓XY走過去,最后Z軸放料。看你是不是干涉,如果不干涉,直接回取料位置,如果干涉還得先回下待放料位。
思路大概是這樣,但是具體細節(jié)還得仔細斟酌。

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