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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機(jī)器,現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應(yīng)的16個盤子里面,一次加工一個產(chǎn)品,三軸取產(chǎn)品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產(chǎn)品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
叫我點哥
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-04 20:08
不知道描述的是啥,16個格子還是16種產(chǎn)品放16個含16個格子的盤子
樓主留言:
16種產(chǎn)品放16個盤子中,一個盤子只能放一種穴號產(chǎn)品,一個盤子放滿80個停止,,用XYZ三軸擺放,而且16個產(chǎn)品大小尺寸都是一樣,只是穴號不同,要分盤擺放,取產(chǎn)品也是在釋懷一個位置

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