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引用

引用第10樓1336547704于2019-05-27 09:12發(fā)表的  :
ABCDE五種進(jìn)料在每個(gè)工位有先后順序碼

進(jìn)料是隨機(jī)的，分配到各工位也可以任意順序，只要保證各工位進(jìn)料數(shù)量均衡即可。

比如:
工位1:D0~D4(分別存放ABCDE對(duì)應(yīng)的編號(hào),例如0=無(wú),1=A,2=B,...)
工位2:D5~D9
工位3:D10~D14
...
然后設(shè)置8個(gè)寄存器(D100~107)用于變址查找各工位數(shù)據(jù),另外再設(shè)置1個(gè)變址D200保存當(dāng)前來(lái)料(用于決定要調(diào)用前面8個(gè)變址中的一個(gè)).
假如來(lái)料是2號(hào)(B工件),即D200=2,則調(diào)用D101,通過(guò)程序掃描工件數(shù)據(jù)(D0~D4,D5~D9,...),吻合的則放行.然后再掃描下一個(gè)滿足的工位后等待下一次放行.

大概思路是這樣,只能幫你到這里了

這種應(yīng)該類是于那種自動(dòng)打包的設(shè)備  能說(shuō)一下你的機(jī)構(gòu)不是是什么樣子的嗎？  因?yàn)榭赡苌婕暗侥惴帕系臋C(jī)構(gòu)放料的方式 還有進(jìn)料的數(shù)量 是單個(gè)進(jìn)料  還是多個(gè)進(jìn)料 這個(gè)會(huì)涉及到來(lái)的數(shù)據(jù)處理  具體的還是要看你的機(jī)構(gòu)部分想實(shí)現(xiàn)什么功能

如果說(shuō)只是想要思路的話 倒是可以這樣 PLC的話就用變址寄存器去尋址 類似于樓上的對(duì)每個(gè)工位內(nèi)沒(méi)個(gè)位置進(jìn)行地址標(biāo)注 比如工站1對(duì)應(yīng)的地址分別為D0~D4  工站2對(duì)應(yīng)的地址是D5~D9 工站三對(duì)應(yīng)的地址是D10~D14 以此類推 A B C D E料分別標(biāo)注為10 11 12 13 14（16進(jìn)制對(duì)應(yīng)的10進(jìn)制值，不建議使用樓上的0 防止來(lái)料數(shù)據(jù)異常不賦值會(huì)是0 產(chǎn)生數(shù)據(jù)異常）
然后   比如來(lái)料是10（A） 然后就去尋D0~~D?地址里面對(duì)應(yīng)10（A）的寄存器 這里可以使用變址（變址*1）去尋地址 找到一個(gè)就放一個(gè)到對(duì)應(yīng)的位置  比如下一個(gè)來(lái)料是B（11） 就用變址*2 對(duì)應(yīng)的去尋對(duì)應(yīng)的地址對(duì)于B（11）尋到了就對(duì)應(yīng)把它放到對(duì)應(yīng)的地址里面去   直到所有的物料位寄存器全部尋址結(jié)束
其他的C D E以此類推
思路基本就是這樣的 具體的還是要看你的機(jī)構(gòu)部分是怎么配合的  可以加我QQ 798792886 詳聊  我對(duì)你機(jī)構(gòu)部分有點(diǎn)興趣 加的時(shí)候就說(shuō)是工控人家園的

只要你變址寄存器的數(shù)值設(shè)置你所有工站總和的值 就可以了 找到第一個(gè)A后 變址寄存器別復(fù)位就可以了 再來(lái)一個(gè)A繼續(xù)在在之前的基礎(chǔ)上面 繼續(xù)往后尋找空位就可以了 B C 等以此類推就可以了  說(shuō)白了 邏輯就是A去找你所有的工位里面屬于他的工位  有一個(gè)就放一個(gè)對(duì)應(yīng)的進(jìn)去  再來(lái)A繼續(xù)再找屬于它的位置  直到循環(huán)結(jié)束 繼續(xù)再進(jìn)行下個(gè)循環(huán)

不知道你的設(shè)備每個(gè)工位處理速度是不是一樣的。如果是一樣，那么就是上料時(shí)確認(rèn)料想哪里走，這個(gè)可以設(shè)定固定循環(huán)上料，比較容易。如果處理速度不一樣，那么就要結(jié)合空工位信號(hào)和已處理工件數(shù)量判斷優(yōu)先級(jí)排序。要均衡，那么就要記錄每個(gè)工位已進(jìn)物件數(shù)量，根據(jù)數(shù)量升序排序，然后數(shù)量小的優(yōu)先級(jí)最高

引用

引用第13樓linzhenfu于2019-05-27 10:33發(fā)表的  :
比如:
工位1:D0~D4(分別存放ABCDE對(duì)應(yīng)的編號(hào),例如0=無(wú),1=A,2=B,...)
工位2:D5~D9
工位3:D10~D14
...
.......

說(shuō)明你還沒(méi)理解唄

用笨辦法做，假如8個(gè)工位，分成255種情況來(lái)處理，然后做成功能塊，每種產(chǎn)品都調(diào)用功能塊

你總共有多少種產(chǎn)品？有沒(méi)有確定到底是幾工位？
還有能不能保證每種產(chǎn)品來(lái)的總數(shù)是平均的？以1天為單位，每種產(chǎn)品來(lái)料數(shù)量不會(huì)相差很大吧？

想了一個(gè)辦法你試試：
1、用D0-D7分別對(duì)應(yīng)8個(gè)工位；
2、M0-M4對(duì)應(yīng)5種產(chǎn)品的型號(hào)，現(xiàn)在以A型號(hào)為例，即M0；
3、用M10-M17對(duì)應(yīng)A型號(hào)的8個(gè)工位，按照你的選擇對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置位1；
4、第一掃描周期對(duì)D0-D7傳送初始值K100；
5、當(dāng)M0信號(hào)來(lái)時(shí)，對(duì)應(yīng)的M10-M17接通時(shí)，分別傳送K0-K7到D0-D7；
6、比較D0-D7，找出最小值，這個(gè)值就是對(duì)應(yīng)的第一個(gè)啟動(dòng)的工位號(hào)；
7、啟動(dòng)的工位號(hào)完成時(shí)，置位一個(gè)M信號(hào)斷開第5步對(duì)應(yīng)的工位傳送條件，并將該工位對(duì)應(yīng)的D寄存器傳送為K100；
8、下次M0信號(hào)來(lái)時(shí)，繼續(xù)比較D0-D7，找出最小值；
9、繼續(xù)執(zhí)行，直到找到的最小值為K100時(shí)（即執(zhí)行完一個(gè)循環(huán)），復(fù)位掉第7步置位的全部M信號(hào)，再執(zhí)行一遍尋找最小值（執(zhí)行第二個(gè)循環(huán)）；

大概思路是這樣，可以嘗試一下

引用

引用第20樓nightblueblu于2019-05-30 16:31發(fā)表的  :
想了一個(gè)辦法你試試：
1、用D0-D7分別對(duì)應(yīng)8個(gè)工位；
2、M0-M4對(duì)應(yīng)5種產(chǎn)品的型號(hào)，現(xiàn)在以A型號(hào)為例，即M0；
3、用M10-M17對(duì)應(yīng)A型號(hào)的8個(gè)工位，按照你的選擇對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置位1；
4、第一掃描周期對(duì)D0-D7傳送初始值K100；
.......

想那么復(fù)雜干嘛，看幾種產(chǎn)品，然后在觸摸屏上列個(gè)表格。假設(shè)8個(gè)工位，5種產(chǎn)品
A產(chǎn)品：1、4、5、6、8。B產(chǎn)品：*、*、*、*、*、*...有8個(gè)工位就列8個(gè)位置，地址依次為D10-D17，D20-D27....D50-D57
既然分辨產(chǎn)品不是問(wèn)題，前面分辨完置位M0-M4，用相應(yīng)M自增變址Z1-Z5，然后通過(guò)M和Z去讀取D里面的工位數(shù)（D里面有值就傳值，為0就把M對(duì)應(yīng)的起始D傳過(guò)去，同時(shí)復(fù)位Z），有了工位數(shù)，就能讓送料機(jī)構(gòu)送到不同的工位上去

工位放料.zip (173 K) 下载次数:33
傳值的時(shí)候應(yīng)該寫D99Z6，因?yàn)閆6不可能是0，為了注釋效果寫的D100

笨一點(diǎn)的方法是編碼輸入，譯碼輸出！

樓主能不能把機(jī)構(gòu)部分也分享出來(lái)  機(jī)構(gòu)不同算法的結(jié)構(gòu)也會(huì)有點(diǎn)小差異的