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榴蓮不帶刺
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樓主  發表于: 2019-05-27 14:24
四月份寫的兩軸動作,一個伺服,一個步進,上機調試完善后的程序,動作要求是輸入矩陣數完成連貫性s形運動,先走橫軸再縱軸。有詳細注釋配觸摸屏和十秒鐘動作視頻。很喜歡臺達的步序編程寫法,用起來順手。受高人指點思路,寫了三天搞定,時間匆忙,再加上是新手,如有不足,可以在下面評論多交流。    
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