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anlyl2014
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樓主  發表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個自動化上下料工程真實案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機器人視覺拍照抓取;
2.機器人送往加工設備,把加工好的工件放進左邊由3伺服組成的料倉;
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅動送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動強度,提高效率。
4.用人機界面(HMI)與加工機作通訊中繼,進行信號交換;
5.HMI直接與5個臺達變頻器通訊,(料倉4個,拍照輸送1個)
其它特點與已分享過的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機器人上下料.rar (928 K) 下載次數:1320
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    1樓  發表于: 2019-05-30 01:02
    料倉伺服軸:左邊為X軸,右邊空膠盤入口處為Y軸;黃色擋板處Z軸,作左右移動。
    4個變頻器驅動空膠盤進入以及滿料后出料,位于圓滾筒處。
    主要硬件:
    1.FANUC機器人(M10iA/12 Handling系統)帶視覺 + CCLINK板 1臺;
    2.三菱PLC FX3U_48MT 1臺;
    3.FX3U_16CCL_M 模塊 1個;
    4.VFD004M23B變頻器 5個;
    5.臺達人機界面DOP-10BE615 ,1個;
    6.安川伺服電機 3個,XY軸帶剎車,Z軸不帶;
    [ 此帖被anlyl2014在2019-05-30 06:52重新編輯 ]
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    2樓  發表于: 2019-05-30 21:45
    這是我分享的,我近期做的自動化項目,這是第三個;作為老工控人,分享這些目的無他,其實是回報網站,記得九幾年時跟老工程師學PLC,用的是手持編 程器,先用手畫梯形圖,再手工寫成指令,然后,用手持編程器寫入PLC; 輸錯指令,查幾天都搞不好,那才叫苦;用的第一個三菱軟件是FXWIN吧,還花錢買的,后 來,在工控人家園,下了GX Developer,記得軟件還有楊站長的名字在里頭,在工控人家園,真的可以學到不少東西,謝謝楊站長提供那么好的平臺,給我們交流、學習,共同進步!
    [ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 10:16重新編輯 ]
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    3樓  發表于: 2019-05-30 21:55
    回樓上,你要的什么程序?機床的PMC程序,還是用戶加工程序?或是電氣原理圖?
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    4樓  發表于: 2019-06-15 12:43
    回樓上,本例沒有PMC程序,機器人是從上海發那科買的低配,也夠用了,用不到PMC;
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    5樓  發表于: 2019-07-17 11:30
    引用
    引用第14樓nos001于2019-07-15 12:27發表的  :
    感謝分享!
    樓主的程序風格都是一竿子到底。

    這些是簡單工程,沒必要搞復雜化.
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    6樓  發表于: 2020-01-21 17:05
    引用
    引用第32樓lqy19820329于2020-01-21 16:52發表的  :
    下載學習  就是不能解壓



    用WINRAR 64位打的包
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    7樓  發表于: 2020-06-29 23:40
    引用
    引用第45樓1623154245于2020-06-29 17:02發表的  :
    樓主,視覺方面是用FANUC本體自帶的視覺嗎?這視覺好不好用?

    是的,用的是FANUC自帶的系統,可以做到多任務執行,也就是說,視覺程序可以在后臺執行,不影響機器人做動作,從而節省時間。
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