一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個(gè)
工控威望: 8885 點(diǎn)
下載積分: 11864 分
在線時(shí)間: 931(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-02-12
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述:
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例,工程包有:原理圖、HMI程序、PLC程序;供有需要的人參考;
特點(diǎn)“:
1.,操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶,機(jī)器人視覺(jué)拍照抓取;
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備,把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉(cāng);
3.滿盤后,由伺服軸送到左邊堆放,滿5層后,由變頻器驅(qū)動(dòng)送出;然后,由操作工整盤取出,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高效率。
4.用人機(jī)界面(HMI)與加工機(jī)作通訊中繼,進(jìn)行信號(hào)交換;
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊,(料倉(cāng)4個(gè),拍照輸送1個(gè))
其它特點(diǎn)與已分享過(guò)的相同不再多講。
先上圖:





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號(hào)傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件: 水龍頭加工機(jī)器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1321
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人!
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享!
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享!
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+2(機(jī)電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長(zhǎng)) 好貼好貼!
  • 活到老,學(xué)到老!
    微信號(hào):anjjyy2013
    添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開(kāi),沒(méi)密碼
    13771165220
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
    工控威望: 553 點(diǎn)
    下載積分: 1601 分
    在線時(shí)間: 85(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
    最后登錄: 2025-01-17
    查看13771165220的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2019-09-18 16:41
    牛,但是暫時(shí)還看不懂。

    主站蜘蛛池模板: 青青网在线视频 | 免费人成在线观看视频播放 | 青青草原国产在线 | 国产精品美女久久久久网站 | 美女脱了内裤让男生尿囗 | 大肥婆丰满大肥奶bbw肥 | 亚洲精品久久中文字幕 | 免费高清视频日本 | 91麻豆制片厂 | 国产亚洲精品综合在线网址 | 肥奶丰熟肥妇 | 男人猛进猛出女人下面视频 | 玩高中女同桌肉色短丝袜脚文 | chinese高中生gay男同 | 日本综合在线观看 | 日韩在线视频免费观看 | 国产成人精品曰本亚洲77美色 | free哆拍拍免费永久视频 | 久久re热在线视频精6 | 亚洲精品黄色 | 青青草伊人久久 | 亚洲欧美精品一区天堂久久 | 非洲特级特黄aa大片 | 亚洲精品午夜级久久久久 | 国产精品久久久久aaaa | 亚洲 欧美 中文 日韩 视频 | 好 舒服 好 粗 好硬免费视频 | 亚洲码和乱人伦中文一区 | 国色天香社区在线视频免费观看 | 精品国产午夜久久久久九九 | 国产婷婷高清在线观看免费 | 国产精品va在线观看无 | 日韩经典在线 | 亚洲成色 | 三级黄色片在线观看 | 免费a视频在线观看 | 成人123| 青草热久精品视频在线观看 | 青草香蕉精品视频在线观看 | 帅小伙和警官同性3p | re99热|