一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

anlyl2014
大吉大利
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 984 個(gè)
工控威望: 8886 點(diǎn)
下載積分: 12531 分
在線時(shí)間: 933(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-03-03
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-30 00:52
工程描述：
這是一個(gè)自動(dòng)化上下料工程真實(shí)案例，工程包有：原理圖、HMI程序、PLC程序；供有需要的人參考；
特點(diǎn)“：
1.，操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶，機(jī)器人視覺(jué)拍照抓取；
2.機(jī)器人送往加工設(shè)備，把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉(cāng)；
3.滿盤(pán)后，由伺服軸送到左邊堆放，滿5層后，由變頻器驅(qū)動(dòng)送出；然后，由操作工整盤(pán)取出，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
4.用人機(jī)界面（HMI）與加工機(jī)作通訊中繼，進(jìn)行信號(hào)交換；
5.HMI直接與5個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器通訊，（料倉(cāng)4個(gè)，拍照輸送1個(gè)）
其它特點(diǎn)與已分享過(guò)的相同不再多講。
先上圖：
變頻器通訊畫(huà)面
宏功指令做的信號(hào)傳送
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:19重新編輯 ]
附件： 水龍頭加工機(jī)器人上下料.rar (928 K) 下載次數(shù):1321
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(suy520)
  • 下載積分:+5(1992sd) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(劉特斌) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(fjqz00) 感謝分享！
  • 下載積分:+66(zyfzxh) 感謝分享！
  • 下載積分:+3(1623154245) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+2(機(jī)電一體化小)
  • 下載積分:+5(烏龜船長(zhǎng)) 好貼好貼！
    • 活到老，學(xué)到老！
    微信號(hào)：anjjyy2013
    添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼
    joker.k
    掙扎在溫飽線上的工控狗。。。2333333
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
    工控威望: 1389 點(diǎn)
    下載積分: 6161 分
    在線時(shí)間: 83(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
    最后登錄: 2024-10-18
    查看joker.k的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-01-21 15:43
    感謝前輩分享
    一入工控深似海，從此不作等閑人。
    joker.k
    掙扎在溫飽線上的工控狗。。。2333333
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
    工控威望: 1389 點(diǎn)
    下載積分: 6161 分
    在線時(shí)間: 83(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
    最后登錄: 2024-10-18
    查看joker.k的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-07-01 09:22
    感謝樓主無(wú)私奉獻(xiàn)
    一入工控深似海，從此不作等閑人。

    主站蜘蛛池模板： 耽美双性 | 国产91无毒不卡在线观看 | 色综合天天综合网站中国 | 91麻豆精品激情在线观看最新 | 高h禁伦奶水女 | 蜜桃传媒在线 | 四虎影院久久 | 九草视频在线 | 男人在线影院 | 日韩视频在线观看中字 | 办公室恋情在线 | 亚洲精品国产一区二区第一页 | 嗯啊视频在线 | 午夜私人影院在线观看 | 色人阁图片 | 小货SAO边洗澡边CAO你动漫 | 成年人视频免费在线观看 | 亚洲第五页 | 精品国产国偷自产在线观看 | 爱爱小视频免费看 | 国内精品视频一区二区三区 | 亚洲欧美日韩国产一区图片 | 毛片在线免费观看网站 | 欧美vpswindows动物 | 先锋资源久久 | 国产区综合另类亚洲欧美 | 亚洲日本免费 | 91精品国产色综合久久不卡蜜 | 美女1819xxxx | 午夜理伦片免费 | 国产欧美一区视频在线观看 | 校花被扒开尿口折磨憋尿 | 乳女教师欲乱动漫无修版动画3d | 好姑娘完整版在线观看中文 | 农夫69小说恋老妇小说 | 办公室出轨秘书高h | 啪啪导航 | 99久久九九 | 国产91精选在线观看麻豆 | 国产亚洲精品第一综合另类 | 国产成人精品午夜在线播放 |