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原旭朋
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樓主  發表于: 2019-05-31 10:36
兩路私服交替跑六七個位置,A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此,定位指令用絕對定位DRVA,流程用步進編程,現在關鍵就在于定位到達信號的選擇有三種,這三種按理說都能實現功能,希望大家能指點各位都是用的那種,以及各種的優缺點
1:目標寄存器與私服脈沖當前寄存器比對,相等則進入下一位置。
2:PLC特殊輔助繼電器M1029(脈沖執行完畢ON)的常開點,或者M1336(脈沖輸出中)的常閉點,條件成立則進入下一位置。
3:利用臺達A2私服驅動器的DO數字輸出選用目標位置到達給PLC,檢測到上升沿則進入下一位置。
補充問題討論:
1:私服原點回歸后,PLC有沒有必要給私服驅動器脈沖清除信號,有何作用,因為我這現在有幾臺設備,是沒有清零信號的,也在正常使用。
2:為何DRVA兩條指令之間必須滯后一個掃描周期。
hbsylsq
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1樓  發表于: 2019-06-01 11:00
第一 第三或者是第二 第三 組合使用 ,如果你的伺服報警 或者是 出現其他故障 伺服電機實際位置沒動 ,而你脈沖發玩 就進入下一位置,機械很可能會發生 碰撞造成無法挽回的損失

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