一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

原旭朋
QQ6710897
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 276 點(diǎn)
下載積分: 109 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-31
最后登錄: 2025-01-14
查看原旭朋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-31 10:36
兩路私服交替跑六七個(gè)位置,A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此,定位指令用絕對(duì)定位DRVA,流程用步進(jìn)編程,現(xiàn)在關(guān)鍵就在于定位到達(dá)信號(hào)的選擇有三種,這三種按理說(shuō)都能實(shí)現(xiàn)功能,希望大家能指點(diǎn)各位都是用的那種,以及各種的優(yōu)缺點(diǎn)
1:目標(biāo)寄存器與私服脈沖當(dāng)前寄存器比對(duì),相等則進(jìn)入下一位置。
2:PLC特殊輔助繼電器M1029(脈沖執(zhí)行完畢ON)的常開(kāi)點(diǎn),或者M(jìn)1336(脈沖輸出中)的常閉點(diǎn),條件成立則進(jìn)入下一位置。
3:利用臺(tái)達(dá)A2私服驅(qū)動(dòng)器的DO數(shù)字輸出選用目標(biāo)位置到達(dá)給PLC,檢測(cè)到上升沿則進(jìn)入下一位置。
補(bǔ)充問(wèn)題討論:
1:私服原點(diǎn)回歸后,PLC有沒(méi)有必要給私服驅(qū)動(dòng)器脈沖清除信號(hào),有何作用,因?yàn)槲疫@現(xiàn)在有幾臺(tái)設(shè)備,是沒(méi)有清零信號(hào)的,也在正常使用。
2:為何DRVA兩條指令之間必須滯后一個(gè)掃描周期。
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1275 個(gè)
工控威望: 1451 點(diǎn)
下載積分: 5498 分
在線時(shí)間: 903(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-03 19:05
關(guān)于臺(tái)達(dá)的DRVA指令為什么需要間隔一個(gè)掃描周期的問(wèn)題 主要是因?yàn)槊}沖輸出完成位會(huì)持續(xù)一個(gè)掃描周期  所以你在使用的時(shí)候需要間隔一個(gè)掃描周期 最好的方法應(yīng)該是第一種方法 第二種有BUG現(xiàn)象的存在  第三種 還沒(méi)有用過(guò)

主站蜘蛛池模板: 色多多在线观看视频 | 亚洲乱码尤物193yw在线播放 | 小鸟酱在线看 | 爱爱小说漫画 | 五月一区二区久久综合天堂 | 动漫美女羞羞 | 网红思瑞一区二区三区 | 色老板视频 | 97爱sese| 极品91| 欧美又大又粗又长又硬 | 男同桌脱我奶罩吸我奶作文 | 91制片厂(果冻传媒)原档破解 | 日本videos有奶水的hd | 丝瓜草莓香蕉绿巨人幸福宝 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 国产亚洲自愉自愉 | 欧美精品三区 | 99热人人| 国内精品久久久久香蕉 | 亚洲欧洲淘宝天堂日本 | 国内自拍网红在线自拍综合 | 草莓视频旧版本 | 紧身裙女教师miad711在线 | 国产精品免费看久久久香蕉 | 日韩一区二区三区四区区区 | 911色_911色sss在线观看 | 国产a一级毛片午夜剧院 | 国产成人精品视频频 | 99久久精品国产免看国产一区 | 国产精品欧美亚洲韩国日本 | 无人区在线观看免费视频国语 | 变态 调教 视频 国产九色 | 日韩手机在线视频 | 成年男女免费视频观看性 | 国产专区亚洲欧美另类在线 | 国产区成人精品视频 | 国产亚洲自愉自愉 | 黑人粗长巨茎小说 | 欧美影院一区二区三区 | 国产成人精品视频一区 |