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    本人長期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制、工業(yè)自動(dòng)化開發(fā)工作，熟悉各類PLC程序設(shè)計(jì)， 人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用。程序經(jīng)過不斷的修改完善，此為最終版本。此程序有這幾塊分布，基本的準(zhǔn)備設(shè)置、步進(jìn)運(yùn)行、狀態(tài)條件、運(yùn)行中條件切換、伺服手動(dòng)、位置復(fù)制、人機(jī)顯示、自動(dòng)加減速切換。有完整的備注。
     有不足之處，望大家多多包涵。期待您提出寶貴的意見。謝謝大家！
     有空交個(gè)朋友。

看著像是三軸取出機(jī)械手程序