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流辰沙
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樓主  發表于: 2019-06-11 17:11
要做一個項目,用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行,不像PLC那樣循環掃描。一旦遇到哪個條件不通,就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警?我的想法是能不能額外一直執行一個報警檢測循環?
看了下手冊,有個用戶錯誤編輯器,到底怎么使用的?每次動哪個電磁閥都需要添加嗎?有沒有大神能分享個應用了用戶錯誤編輯器的范例!

anlyl2014
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1樓  發表于: 2019-06-11 18:08
可以的,你可做一個后臺程序,專門檢測這個DI,如果條件成立,就發出一個用戶警報,或者關聯一個信號,讓機器暫停、停止程序運行。
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anlyl2014
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2樓  發表于: 2019-06-12 15:40
引用
引用樓主wangdai527于2019-06-11 17:11發表的 機械手控制氣缸怎么報警? :
要做一個項目,用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行,不像PLC那樣循環掃描。一旦遇到哪個條件不通,就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機械手報警?我的想法是能不能額外一直執行一個報警檢測循環?
看了下手冊,有個用戶錯誤編輯器,到底怎么使用的?每次動哪個電磁閥都需要添加嗎?有沒有大神能分享個應用了用戶錯誤編輯器的范例!
[attachment=233898]

你是想氣缸上的磁開關信號一旦出錯,就停止運行機器人程序,而不想讓機器人一直等那個錯誤信號到位嗎?
方法很多的:
1.等待超時法,機器人程序里一定有等待DI..,才到下一步,這樣的程序,可以設超時就跳到用戶警報,不會一直等磁開關信號;
2.錯誤觸發暫停法,你說的磁開關信號出錯時會在PLC產生警報,你可以關聯一下該警報信號,出錯時就出斷掉機器人的HOLD暫停信號,機器人就會暫停。
3.后臺運行DI檢測,一旦出錯也關聯暫停信號,跟第2個方法相同。
我用的是FANUC Robot,不知你說的機械手指的是否跟我說的一至?我只能說思路不同品牌機器人可能操作起來都不盡相同,希望能幫到你。
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