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sevencx
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樓主  發表于: 2019-06-15 21:37
我現在有個應用,是一個夾送機構(兩個輥子靠在一起,一個是伺服直連的主動輥,另一個是靠氣缸壓過來的從動輥),用這個夾送機構滾動將材料牽引出來,用扭矩模式是想控張力,但是發現更前前部送料輥的速度時,這個夾送機構速度跟不上,提高扭矩后會跟上,但是張力又不好控制了,容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎?
思念未央哈哈
死國之死神
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1樓  發表于: 2019-06-17 09:47
放卷 轉矩模式   主動輥 脈沖模式   收卷的 速度模式    主動輥 控制前半部分張力   收卷的 控制主動輥后半部分張力

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