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在自動上面時如何判斷5個料位無料時的先后順序，按順序依次投料

先把每一個倉賜一個固定值，再做有一優權輸入功能的程序，用左移或右移指令依次把要求補料的倉對應值存入D0---D4中，再用左移或右移指令做按順序把各個倉的值和D0---D4比較的程序，相等的倉值下料，一個倉下料完成后用下降沿信號移位，這里用了兩個用左移或右移指令而且移位條件是不同的。