第一次用松下PLC,手冊看太多看蒙了。
1、假設(shè)用SPDH指令用CH0通道帶一個伺服。X10觸發(fā)指令讓伺服走,然后我突然MOV H108 DT90052,能不能起到伺服暫停的效果?如果停了,我再M(fèi)OV K100 DT90052,然后接通X10觸發(fā)指令,能不能繼續(xù)走?(手冊是同時MOV H108和H100到DT90052,)
2、還是用SPDH指令選絕對值CW/CCW模式用CH0通道帶個伺服。我MOV K10000到目標(biāo)值讓伺服走到K10000的位置,這時我再M(fèi)OV K-10000到目標(biāo)值,驅(qū)動指令,伺服能不能走到K-10000的位置?(選絕對值脈沖方式)