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工控人家園 綜合討論 伺服避免撞機問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2019-07-04 19:58

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臺達B2伺服帶絲桿滑臺動作，由于客戶現場治具問題滑臺有時會撞到治具，我想通過調節伺服參數，當伺服撞到治具時伺服報警并立即停止避免進一步的碰撞，不知道是否調節P1-57（電機防撞保護功能），還有這個參數是怎樣的設置原則？

wangnaizhi

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1樓發表于: 2019-07-11 18:49

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P1-57是有效果的但是還是會有碰撞最多就是碰撞的破壞力小點想要解決這個問題還是硬件上要下功夫

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