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工控人家園 三菱工控論壇 求雅馬哈機械手與FX3U通信方案

wjm111

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樓主發表于: 2019-07-18 16:24

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求雅馬哈（RCX340）與FX3U通訊,需要在觸摸屏上手動校準點位并可以修改存儲機械手點位數據。

謝謝！

焦劉吉

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1樓發表于: 2019-07-18 22:22

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1.可以走串口通信，3U本體做
2.可以軸CC-LINK，3U cc-link做
3.你不是搞C#的嗎，可以借助上位機，點位直接外部校準直接搞到控制器里，3U直接IO驅動就行

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焦劉吉

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2樓發表于: 2019-07-20 18:38

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機械手的遠程命令可以，支持報文手冊上為準記得帶上結束符就行

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