一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 133 點
下載積分: 400 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2024-12-20
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 10894 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-01-09
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-25 12:24
如果時間允許,你可以每次返回都歸0
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 10894 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-01-09
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-25 16:07
你還可以用通訊方式,讀取伺服驅動器內的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關手冊
[ 此帖被anlyl2014在2019-07-25 16:18重新編輯 ]
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼

主站蜘蛛池模板: 99精品视频在线观看 | 搞逼综合网 | 五月天精品视频在线观看 | 波多野结衣伦理在线观看 | 调教女警花穿环上班 | 99精品久久精品一区二区小说 | 日本老头4569gay | 国产真实乱子伦xxxxchina | 特级老女人淫片高清视频 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 午夜国产理论 | 99精品视频在线观看免费播放 | 人皮高跟鞋在线观看 | 特黄特级高清免费视频毛片 | 青草草视频在线观看 | 亚洲精品久久久久福利网站 | 午夜影院网页 | 男人天堂2023 | 国产hd老头老太婆 | 国产永久在线观看 | 扒开女人下面使劲桶屁股动漫 | 国产一区风间由美在线观看 | 婷婷综合七月激情啪啪 | 美国一级大黄大色毛片 | 亚洲国产精品久久网午夜 | 日韩影院在线 | 亚洲AV综合99一二三四区 | 五月天精品视频播放在线观看 | 美女牲交毛片一级视频 | 国产精品免费精品自在线观看 | 日本视频一区在线观看免费 | 高h射尿 | 亚洲六月丁香六月婷婷色伊人 | 亚洲国产精品成人久久 | 国产成+人+综合+欧美 亚洲 | 波多野结衣黑人系列在线观看 | 二次元美女互摸隐私互扒 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 免费看黄色片的网站 | 国产在线观看网站 | 4438成人网|