四虎影院.com,成人免费在线视频网站,91在i线观

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

cctv197910

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 133 點
下載積分: 405 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2024-10-24
查看cctv197910的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-07-25 09:00

全看 | 小中大

伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？

anlyl2014

大吉大利

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 981 個
工控威望: 8883 點
下載積分: 9315 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-11-24
查看anlyl2014的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-07-25 12:24

全看 | 小中大

如果時間允許，你可以每次返回都歸0

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

anlyl2014

大吉大利

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 981 個
工控威望: 8883 點
下載積分: 9315 分
在線時間: 923(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2024-11-24
查看anlyl2014的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-07-25 16:07

全看 | 小中大

你還可以用通訊方式,讀取伺服驅動器內的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關手冊

[ 此帖被anlyl2014在2019-07-25 16:18重新編輯 ]

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

工控人家園 三菱工控論壇 MR-JE伺服位置控制有累計誤差怎么辦？

http://www.nusil.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩