一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 133 點
下載積分: 400 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2024-12-20
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉?
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-25 10:51
你都知道是機械問題,那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05,脈沖當量0.001,那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖,折回來的時候跑5050,往后一直跑5050個脈沖。

主站蜘蛛池模板: 欧美成人aa | 乖女的嫩奶水h文孕妇 | 538免费精品视频搬运工 | fuqer老师| 99久久国产综合精品网成人影院 | 国产一区二区在线观看视频 | 国产精品久久亚洲一区二区 | 四色6677最新永久网站 | 啪一啪在线视频 | 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 | 五月天91| 99九九国产精品免费视频 | 久久精品视频uu | 国产一区二区播放 | 亚洲2卡三卡4卡5卡精品 | 亚洲人的天堂男人爽爽爽 | 好 舒服 好 粗 好硬 好爽 | 欧美亚洲免费 | 欧美精品国产一区二区 | 911亚洲精品国内自产 | 美女扒开肌肌让男人桶 | 奶茶视频有容乃大 | 精品视频一区二区观看 | 春色视频网站 | 日韩性事| 成人在线观看视频免费 | 男人和女人上床 | 9色视频在线观看 | 欧美做受| 成人啪精品视频免费网站 | 国产精品一区二区久久不卡 | 欧美va在线播放免费观看 | 思思91精品国产综合在线 | 亚洲精品一线二线三线 | 欧美日韩一区二区三区免费 | 精品国产中文字幕在线视频 | 日本在线一区 | fc2成人免费共享视频 | 好男人好资源在线观看 | 毛片免费观看 | 涩色爱|