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工控人家園 綜合討論 安川電機問題

林家小四

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2019-08-27 11:18

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電機：SM7J,驅(qū)動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接，回原點的時，如果當(dāng)前位置在原點傳感器與負限位之間，會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置，再啟動離開負限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會存在；

zengsixia

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1樓發(fā)表于: 2019-09-04 18:31

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我來說說吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時，電機是釋放狀態(tài)的，回原點時在極限時又會發(fā)命令向相反方向移動，就會出現(xiàn)重新伺服使能并反轉(zhuǎn)，有嘭的一聲，當(dāng)然如果你不喜歡這種方式，可以通過更改伺服參數(shù)改成碰到極限只停止不伺服失能

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