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蘇碧湖砍柴人
人無(wú)我有,人有我精,人精我異
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-28 09:07
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最近看到不少人在問(wèn),手自動(dòng)切換后,想接著上一步運(yùn)行,能不能實(shí)現(xiàn),該怎么實(shí)現(xiàn),也看了大家的想法,有很多人都說(shuō)不行,
小弟不才,所做的項(xiàng)目都有這種功能,下面分享給大家看看,請(qǐng)指正!
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-01 21:51
我現(xiàn)在的公司做的程序也是自動(dòng)流程時(shí)暫停,打到手動(dòng)模式,然后手動(dòng)操作氣缸,再打回自動(dòng)模式,氣缸自動(dòng)還原回暫停時(shí)的狀態(tài)。大體上這樣控制是沒(méi)問(wèn)題的,就是想問(wèn)樓主,如果是暫停后移動(dòng)了伺服位置,再打回自動(dòng)模式,這個(gè)時(shí)候伺服要如何動(dòng)作。還有一個(gè),幾個(gè)氣缸順控動(dòng)作,中間暫停以后,手動(dòng)操作氣缸倒退幾步,這個(gè)時(shí)候再打回自動(dòng)模式,你這程序要如何處理呀?說(shuō)實(shí)話,我現(xiàn)在這兩種情況沒(méi)什么好辦法處理,第二種情況往往很容易撞機(jī)。
樓主留言:
回答如下:
1.最簡(jiǎn)單的方法就是記憶暫停前的位置,重新啟動(dòng)后比較位置,不一致就報(bào)警,然后手動(dòng)操作回到之前的位置(也可以做成自動(dòng)回到之前的位置,稍微麻煩一點(diǎn))
2.像我的框架的話,在輸出那里就已經(jīng)做好保護(hù)條件了,比如說(shuō)氣缸1的動(dòng)作條件是氣缸2縮回,那就在氣缸1輸出的前面加上氣缸2縮回位感應(yīng)即可,這樣,就算從手動(dòng)切到自動(dòng),也是氣缸2先動(dòng)作,氣缸1再動(dòng)作,這樣就不會(huì)撞機(jī)了

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