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[DRVA K20000 K1000 Y0 Y3]

如上這個(gè)y3是控制定位方向的，
正轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)要不要重新寫(xiě)條件觸發(fā)y3線(xiàn)圈閉合，
反轉(zhuǎn)時(shí)要不要斷開(kāi)y3的條件？
還是k20000時(shí)它直接自動(dòng)閉合線(xiàn)圈，-k20000時(shí)它自動(dòng)斷開(kāi)線(xiàn)圈？
還有這個(gè)y3我可以寫(xiě)成其它嗎，是不是要和回原點(diǎn)的方向吊用同一個(gè)點(diǎn)？
知道的大神們告知一二，小弟萬(wàn)分感謝！

DRVA是絕對(duì)定位，
比如你現(xiàn)在在0位置，DRVA K20000 K1000 Y0 Y3就進(jìn)20000個(gè)脈沖，
假如你要回到1000脈沖的地方，DRVA K1000 K1000 Y0 Y3，這個(gè)時(shí)候Y3就會(huì)有輸出了