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niyouyijian
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樓主  發(fā)表于: 2019-09-06 08:33
控制方式：位置控制。
控制器最高脈沖頻率/伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速= 轉(zhuǎn)/秒，轉(zhuǎn)/秒 ×60 這個(gè)是計(jì)算最高速度轉(zhuǎn)/分鐘。
如果是控制精度的話應(yīng)該用什么公式帶入計(jì)算呢？
例如絲杠，螺距10mm，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘 ，一轉(zhuǎn)2500脈沖，PLC最高頻率100K，無減速機(jī)，要求移動距離100mm，精度0.001mm。
應(yīng)該怎么計(jì)算呢？
電器箱柜調(diào)試，制作，配套。T：185 5058 1921
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-06 08:39
1.以精度為首要考慮因素。
2.以速度為首要考慮因素。
大家在做程序的時(shí)候，是怎樣取舍的呢？
如何在保證精度的情況下，兼顧速度呢？
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-06 11:00
圖片：
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引用
引用第2樓leechengyu于2019-09-06 09:15發(fā)表的  :
10.000mm/2500脈沖=0.004mm/脈沖,光是電氣精度就達(dá)不到0.001mm

例如松下A6伺服，一圈脈沖數(shù)是可以根據(jù)控制要求來更改的啊！
如果把一圈脈沖數(shù)改到10 000 可以實(shí)現(xiàn)嗎？
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3樓  發(fā)表于: 2019-09-06 16:57
     樓上說的是，最終決定精度的還是機(jī)械精度！
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