一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

IO信號(hào)是接在機(jī)器人通用輸入輸出上的。機(jī)器與PLC通過CCLINK通信，試了下機(jī)器人梯形圖，好像并不能把這些信號(hào)傳遞給PLC。
看了論壇上前輩們有的文章是機(jī)器人輸出后延時(shí)檢測(cè)來判斷，但是同一個(gè)氣缸一個(gè)流程重復(fù)多次松緊的話就要寫挺多程序。或者每次調(diào)用子程序。覺得有點(diǎn)繁瑣。
有沒有類似的案例或簡便點(diǎn)的方法告知一下。萬分感激。

如果一個(gè)辦法是有效的，那就用吧。------沃·資基碩德。