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各位大神,有誰搞過三菱FX5U的PLC,送料機構,相對定位,用外接編碼器時時修正做全閉環的。
這次被400的技術支持坑了一把,之前電話咨詢怎么做全閉環,幾個人都說fx5u可以做,可以時時修改定位當前地址,實際我做了才發現不能時時寫入,做一半就停了,連中斷寫入都試了也不行,DHCMov也不行,能想的辦法都想過了。實在沒招了只能搞個下三濫的高速計數置位停止脈沖輸出。但是這個方法不是最優解決方法。誤差比較大。
所以請大神幫忙看看,有沒有解決之道。很急,謝謝。
上圖
忘了說我參數,伺服用的mR-JE-A準備做其他用途,臨時用作位置模式,如果RJ就簡單多了。編碼器2000p的,