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工控人家園 西門子工控論壇 請(qǐng)教S7200 SMART伺服電機(jī)走圓周定位的問(wèn)題！

kylew

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樓主發(fā)表于: 2019-10-26 08:36

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一般控制伺服是走直線相對(duì)或絕對(duì)定位，但要伺服電機(jī)帶動(dòng)環(huán)形帶走圓周運(yùn)動(dòng)，環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零！這個(gè)要怎么做呢？我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0，但這個(gè)值寫入不了！請(qǐng)問(wèn)有其它的方法么？

chenhui12

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1樓發(fā)表于: 2019-10-28 11:45

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先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零

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