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快手上看到一個短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動伺服也動，速度由編碼器軸轉動速度控制，角度由編碼器轉動角度控制。
這個大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類似功能，這個也一樣？把伺服齒輪比設置和編碼器一致，速度上一致了，這個位置怎么直接控制的？

這個是跟隨，你PLC發脈沖一樣，頻率是速度，個數是位置。